La pelle mécanique hydraulique est un engin de chantier également connu sous le nom de pelleteuse ou excavatrice.
Quand elle est de petite taille, on parle de minipelle ou de midipelle.
Ce matériel ne doit pas être confondu avec un tractopelle qui est l’association d’une pelle hydraulique et d’un chargeur sur pneus ou d’un tracteur, et qui dispose de moins d’axes de mobilité (et notamment, qui ne dispose pas de la rotation de l’ensemble cabine / outil).